三菱W219产品特：

驱动器：MR-H_ACN系列内置定位功能。
额定输出：0.2KW。
在伺服驱动器速度闭环中，
电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。
为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，
与其对应的常用测速方法为M/T测速法W219。
M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，
但这种方法有其固有的缺陷，
主要包括：测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲，限制了低可测转速W219。
用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，
在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。
因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能。

三菱W219参数规格：

驱动器：MR-H_ACN系列CC-link功能。
额定输出：5.0KW。
这种测试系统由两部分组成，分别是被测伺服驱动器—电动机系统和上位机W219。
上位机将速度指令信号发送给伺服驱动器，
伺服驱动器按照指令开始运行。
在运行过程中，上位机和数据采集电路采集伺服系统的运行数据，
并对数据进行保存、分析与显示三菱驱动器mr-je-100a。由于这种测试系统中电机不带负载，
所以与前面两种测试系统相比，该系统体积相对减小，
而且系统的测量和控制电路也比较简单，
但是这也使得该系统不能模拟伺服驱动器的实际运行情况三菱驱动器mr-je-100a。
通常情况下，此类测试系统仅用于被测系统在空载情况下的转速和角位移的测试，
而不能对伺服驱动器进行而准确的测试。

三菱W219性能介绍：

1轴伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSE> 电源：三相AC200V三菱驱动动器mr-je-100a三菱以太网伺服。
特殊规格：支持CC-linkIE.Field网络运动控制。
支持CC-link IE Field网络的伺服放大器。
Ethernet为基础的开放型网络，支持运动控制制三菱5u伺服控制。
通过电机提升机械性能。
通过提高编码器的分辨率及处理速度，
使旋转型伺服电机具备更的定位性能及更流畅的旋转性能。
仅需打开一键式调整功能，即可进行包括机械共振滤波器、抗震控制Ⅱ、低通滤波器的伺服增增益调整三菱5u伺服控制。
轻松启动先进的抗震功能，便可大限度发挥机械性能。
并可自动实施即时自动调整所需的响应性设定。

MR-J4-11KB-RJ010 三菱MR-J4-11KB-RJ010 可与伺服系统控制器组合，大化发挥伺服系统的功能性能 MR-J4-40A-EB
CC-link通讯型驱动器 MR-J3-15KT4
伺服放大器 MR-H100ACN
伺服驱动器 MR-J10A
伺服驱动器 MR-J4-500A
内置定位功能伺服放大器 MR-J2S-200CP-S084
MR-J4-350TM
两轴一体型伺服驱动器 MR-J3W-22B
多轴一体伺服放大器伺服驱动器 MR-J4W2-1010B
伺服驱动器 MR-J20A
MR-J2S-10A-EG103
伺服驱动器 MR-J4-10B-RJ010
MR-H-D01
通用脉冲接口型驱动器 MR-J3-22KA4
MR-J3-40A-ED
伺服放大器 MR-H500AN
MR-J2M-40DU-S024
MR-J3-70B-EE052
伺服驱动器 MR-J4-500B
伺服放大器 MR-H350ACN